負載特性	Fx(N)	Fz(N)	Mx (Nm)	Mz (Nm)	kax(μrad/Nm)
DC-B-029	10	20	5	0.1	150
2Phase-041	10	20	5	0.1	150
2Phase-042	10	20	5	0.1	150

平移范圍 (°)	360, endless
平面度(軸承)(μm)	±30
偏心(軸承)(μm)	±30
擺動(軸承)(μrad)	±100
質量(kg)	0.8

電機	DC-B-029	2Phase-041	2Phase-042
大速度(°/sec.)	40	30	26
分辨率計算值(μm)	0.001 (RE)	0.01 (FS)	0.01 (FS)
典型分辨率值(μm)	0.004	0.004	0.004
雙向可重復性 (um)	± 0.2	± 0.5	± 0.5
單向可重復性 (um)	0.01	0.01	0.01
標稱電流 (A)	1.17	1.7	0.5
電壓范圍 (V)	24	-	-
蝸輪減速	180:01:00	180:01:00	180:01:00
精度	根據需求定	根據需求定	根據需求定
速度范圍(mm/sec)	0.002 ... 40	0.002 ... 40	0.002 ... 40
材料	鋁，黑色陽極氧化	鋁，黑色陽極氧化	鋁，黑色陽極氧化