單軸轉臺主要由電機、編碼器、驅動器、空氣軸承、工作臺面和電控箱組成。工作臺面是轉臺的主體結構，它由電機帶動旋轉，在空氣軸承的作用下，驅動器和編碼器控制電機做旋轉運動。

在轉臺控制系統中，主要有轉矩控制、速度控制和位置控制三種反饋控制。轉矩控制又稱電流控制，為控制系統的內環，通過改變經過力矩電機的電流大小，調節電機的轉矩大小，從而改變轉臺的轉速；速度控制為控制系統的中環，速度環通過由位置控制調節后的輸出模擬量與經驅動器解算的編碼器反饋的速度信號的差值進行調節控制；位置控制為控制系統的外環，位置環通過上位機給定的位置控制量與編碼器反饋的實際位置的差值來調節控制。軟件具備扁平化、操作簡單、可自動生成報表等優點。