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日前，《智慧高速公路建設(shè)指南》河北省地方標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)征求意見(jiàn)，《指南》提出了基于主動(dòng)控制、車路協(xié)同、協(xié)同式自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)的3階段5等級(jí)智慧高速公路建設(shè)體系。《指南》結(jié)合我國(guó)智慧高速公路建設(shè)現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程，以數(shù)據(jù)深度挖掘和融合應(yīng)用為核心，融合車-路-云-網(wǎng)-人，提出國(guó)內(nèi)面向應(yīng)用端的成體系、成套智慧高速技術(shù)方案。今邁科技

《指南》明確了各等級(jí)對(duì)應(yīng)的技術(shù)特征與建設(shè)要求。基于不同等級(jí)智慧高速公路的建設(shè)特征，針對(duì)感知、控制、協(xié)同、管理、服務(wù)五個(gè)主要系統(tǒng)，明確了各等級(jí)對(duì)應(yīng)的技術(shù)特征與建設(shè)要求。

《指南》規(guī)定了智慧高速公路的建設(shè)等級(jí)、總體架構(gòu)和系統(tǒng)構(gòu)成、建設(shè)要求、網(wǎng)級(jí)協(xié)同和測(cè)試要求，適用于新建高速公路，運(yùn)營(yíng)高速公路、改擴(kuò)建高速公路可參照?qǐng)?zhí)行。

建設(shè)時(shí)序

智慧高速公路建設(shè)時(shí)序?yàn)槌跫?jí)階段、中級(jí)階段和高級(jí)階段。初級(jí)階段為主動(dòng)控制智慧高速公路，中級(jí)階段為車路協(xié)同智慧高速公路，高級(jí)階段為協(xié)同式自動(dòng)駕駛高速公路，見(jiàn)圖1。

智慧等級(jí)

智慧高速公路在系統(tǒng)構(gòu)成、功能應(yīng)用、多要素、多場(chǎng)景、特征上與常規(guī)高速公路的機(jī)電系統(tǒng)有著顯著區(qū)別。常規(guī)高速公路機(jī)電系統(tǒng)依托原有功能，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)某一分項(xiàng)系統(tǒng)的升級(jí)改造不屬于智慧高速公路建設(shè)內(nèi)容，將其定義為Z0級(jí)，便于與智慧高速公路等級(jí)區(qū)分.

智慧高速公路由低到高，分為Z1、Z2、Z3、Z4、Z5個(gè)等級(jí)，高等級(jí)智慧內(nèi)容涵蓋低等級(jí)智慧內(nèi)容。其中，Z1、Z2等級(jí)為智慧高速公路初級(jí)階段，Z3、Z4等級(jí)為智慧高速公路中級(jí)階段，Z5等級(jí)為智慧高速公路高級(jí)階段，具體劃分及特征見(jiàn)表1。

智慧高速公路建設(shè)時(shí)序和智慧等級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)圖2。

總體架構(gòu)

智慧高速公路總體架構(gòu)以業(yè)務(wù)為主線，數(shù)據(jù)為核心，融合人車路云網(wǎng)，建設(shè)可持續(xù)迭代的感知、控制、協(xié)同、管理、服務(wù)五個(gè)核心子系統(tǒng)。子系統(tǒng)之間互為支撐、反饋、決策、呈現(xiàn)，循環(huán)交互。總體邏輯架構(gòu)見(jiàn)圖3。

感知系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)，整合不同來(lái)源，提供各類分析所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)，給出交通管控所需的車速車道建議。協(xié)同系統(tǒng)分發(fā)數(shù)據(jù)，面向不同的駕駛者，提供不同的信息交互方式。管理系統(tǒng)維護(hù)數(shù)據(jù)，搭建云控平臺(tái)，既面向管理者提供決策分析能力又面向網(wǎng)聯(lián)車輛提供協(xié)同計(jì)算平臺(tái)。服務(wù)系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)，面向交通參與者，提供豐富多樣的應(yīng)用工具。

系統(tǒng)構(gòu)成

智慧高速公路建設(shè)內(nèi)容包括數(shù)字感知系統(tǒng)、主動(dòng)控制系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、交通服務(wù)系統(tǒng)、全壽命資產(chǎn)管理系統(tǒng)、智慧隧道、智慧服務(wù)區(qū)和基礎(chǔ)支撐。

基礎(chǔ)支撐包括能源子系統(tǒng)、智慧照明子系統(tǒng)、運(yùn)維子系統(tǒng)、北斗高精度定位、高精度地圖、融合通信網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和預(yù)留預(yù)埋等，用于保障智慧高速公路感知、協(xié)同、控制、管理、服務(wù)系統(tǒng)各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)。

測(cè)試要求

應(yīng)用于智慧高速公路建設(shè)的硬件設(shè)備和軟件，應(yīng)在本省進(jìn)行功能測(cè)試、系統(tǒng)驗(yàn)證，方能應(yīng)用到工程建設(shè)中。新產(chǎn)品、新設(shè)備、新平臺(tái)等投入使用前，宜通過(guò)模擬仿真測(cè)試、測(cè)試區(qū)（場(chǎng)）測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試等綜合手段進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證。軟硬件產(chǎn)品應(yīng)與省內(nèi)智慧高速項(xiàng)目平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)測(cè)，應(yīng)按照平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)修改軟件達(dá)到互聯(lián)互通。