車身小巧 磁吸力
車身尺寸為:255mmX256mmX110mm,小巧的外形設計,大大降低了磁力機器人運動和掃描的限制條件。的設計可以讓其方便地對至少70mm外徑的管道進行環焊縫掃描,在不小于250mm外徑的管道可進行縱焊縫掃描。
在車輪設計上,采用稀土磁體制作高強度永磁輪,即使出現意外斷電,也不會發生車體從被檢測表面掉落的危險。因此,磁力機器人可以安全的進行水平、垂直和倒置等不同形態的掃描工作。其高強度的磁力可以承受為10kg的垂直載荷,即使拖拽重物也絲毫不影響其各種運動。
高精度運動和掃查
磁力機器人是目前世界上運動精度的一款磁力機器人之一,通過搭載高精度電子編碼器,可以進行毫米級的程序設定和檢測。
通過集成控制手柄,可對爬行器進行5~254mm/秒速度的精準設置,并可以對其行進的距離進行毫米級的路線行程設置,非常有利于對被測物體表面焊縫做到精準且一致性很好的探傷工作。
可搭載高精度光柵臂,可在控制手柄上設置水平位移的寬度、起始點與終止點的位置以及掃查速度,這些設置的精度值都是毫米級的。
兼容所有常規檢測手段
搭載針對壓力容器、管道焊縫缺陷和板面腐蝕的檢測手段包括:常規超聲A掃、電磁超聲、TOFD、相控陣(B掃、C掃、D掃、S掃)、導波、脈沖渦流、漏磁等手段。通過搭載不同的掃查架,智能磁力機器人就可將上述檢測方式進行全覆蓋。
直線檢測和雙軸覆蓋檢測
在做沿焊縫直線檢測時,通過高精度的機械傳動,可以實現偏離誤差不大于2mm,且依靠激光器隨時對行進路線進行校準和精密微調,從而確保檢測的精度和一致性。
檢測人員在對焊縫做A掃或者相控陣掃查時,需要通過鋸齒形掃查和弓字形掃查來提高掃查范圍和準確性。其他品牌機器人尚不具備此項能力,甚至在人工掃查時,也很難做到精準位移和勻速行進,檢測精度難以保證。通過使用磁力機器人,這些問題將迎刃而解。依靠精密的行進方式并配合從300mm、600mm、900mm到1160mm的光柵臂機構,就可以從容實現鋸齒形掃查、弓字形掃查或橫向排掃、縱向排掃等高難度、高精度的動作。
的雙軸覆蓋掃查功能可執行高精度的雙軸行進,對焊縫缺陷和板材腐蝕高效掃查。自動雙軸掃查功能可以顯著提高檢測效率,降低操作員的人為錯誤,每次檢測都可以獲得一致性的結果。完善自動化掃查功能,可以幫助我們開展的超聲檢測,它為用戶提供了一個很好的檢測平臺,從而脫離以往復雜、沉重和繁瑣的檢測工作